Diese App verwendet Androids Voiceerkennung und Veröffentlichung als Ross -Themen. Dies wird für Ros.First verwendet. Sie können Ihre Stimme mit Android S in Text übersetzen
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Zunächst können Sie Ihre Stimme mit dem Android-Sprach-zu-Text-Dienst in Text übersetzen und diesen Text als ROS-Nachricht veröffentlichen.
Seond, Sie können Ihre rohe Stimme als ROS -Nachricht veröffentlichen.