該應用程序使用Android語音識別並以Ross主題的形式發布。該應用程序用於ROS.First,您可以使用Android S將語音轉換為文本
該應用使用Android的語音識別,並將其作為ROS的主題發布。
這用於ROS。
首先,您可以使用Android語音到文本服務將語音轉換為文本,並將這些文本作為ROS消息發布。
Seond,您可以將原始聲音作為ROS消息發布。