このアプリはAndroids Voice認識を使用し、Ross Topicsとして公開します。これはRos.Firstに使用されます。AndroidSを使用して音声をテキストに変換できます
このアプリは、Androidの音声認識を使用し、ROSのトピックとして公開しています。
これはROSに使用されます。
まず、Android Speech-toxt Serviceを使用して音声をテキストに翻訳し、これらのテキストをROSメッセージとして公開できます。
Seond、あなたはあなたの生の声をROSメッセージとして公開することができます。