Este aplicativo usa o reconhecimento de voz do Androids e publica como tópicos Ross.Este é usado para Ros. primeiro, você pode traduzir sua voz em texto usando Android S
Este aplicativo usa o reconhecimento de voz do Android e publica como tópicos da ROS.
Isso é usado para ROS.
Primeiro, você pode traduzir sua voz em texto usando o serviço Android Spean-Text e publicar esses texto como uma mensagem ROS.
Seond, você pode publicar sua voz crua como uma mensagem ROS.